一,轮系(9分)二,四杆机构有哪几种,四杆机构有曲柄的条件是什么?(5分)三,自由度(6分)四,什么叫标准齿轮?齿轮的标准安装?标准安装的特点?(8分)五,a,不变,m减小,z增加,对弯曲疲劳强度,接触疲劳强度有何影响?(6分)六,稳定变应力的参数有哪些?它们的相互关系?r=-1,r=0分别表示哪种变应力?(6分)七,用劳斯判据判断特征方程:s4+3s3+6s2+3s+6=0,的稳定性。(6分)八,在0初始条件下,在单位脉冲信号的作用下,X0(t)=1-e-2t+e-t,求系统的传递函数。(8分