2017年福州大学812自动控制理论考研真题 福州大学 自动控制理论 福州大学自动控制理论 1、(1)方程,信号流图 (2)传递函数。2、给出一个装置的闭环传递函数(1+2s)/(s^3+s^2+s+1),及其单位阶跃的输出,c=1+e^t+sin(4t+11.89)求另一个装置1/(s^3+s^2+s+1) 对应的单位阶跃的输出。