自动控制理论-考研云分享

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2025年东华大学824自动控制理论考研精品资料

【初试】2025年东华大学824自动控制理论考研精品资料说明:本套资料由高分研究生潜心整理编写,高清电子版支持打印,考研推荐资料。一、东华大学824自动控制理论考研真题汇编及考研大纲1.东华大学824自动控制理论2000-2002、2005-2017年考研真题,暂无答案说明:分析历年考研真题可以把握出题脉络,了解考题难度、风格,侧重点等,为考研复习指明方向。
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2012年北京理工大学810自动控制理论考研真题

第一题系统建模分析题目中给出LC电路,进行简单的电路分析,电感电量为x1,电容电压为X2,电容电压为输出。列写状态空间表达式和传递函数。(10分)第二题动态性能分析已知一个冲激函数函数的响应.利用此条件求输入为单位阶跃,单位斜坡的响应。(10分)(注意相应的反拉普拉斯,也可用数学公式推出来)第三题第一问:求状态转移矩阵A为四阶,在输入为零的条件下,己知X1(0)X2(0)X3(0)X4(0):Xl(t)X2(t)X3(t)X4(t).求eAt及A,第二问:关于可控可观,给出了约当标准形矩阵,B,
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2014年上海交通大学816自动控制理论考研真题

试卷有 5 道选择题,每题 2 分,7道大题(其中最后一道大题为现代控制理论),每题 20 分,共计 150分。一.单选1.传递函数初始条件的定义()A.输入及其各阶导为零;B.输出及其各阶导为零;C.输入、输出及其各阶导为零;2.奈氏曲线 w0_到w0+的处理()A.顺时针旋转π;B.顺时针旋转 2π; C.逆时针旋转π;D.逆时针旋转2π;
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2014年上海大学自动控制理论考研真题

 第一题35分的简答题。一共四问。第一问是一个炉温控制系统的图,让你根据这个说明什么是闭环控制系统,还有哪个是控制对象、控制量;第二问第三问说明比例、积分、微分对系统的影响;第四问说一下可控性、可观性;第二题有结构图写传函,一共15分C/RC/N第三题时域那章一共三问,20分。给出传函,综合考察求动态性能指标阻尼比、频率w、稳态误差、由稳态误差反求参数。第四题根轨迹20分貌似是G(s)=K/s(s+2)(s+7)这个传函,第一问画出根轨迹(求始末位置、根轨迹条数-3条、实轴上根轨迹存在区间、渐近线、分离点、与虚轴交点);第二问,问的是K值范围,劳斯判据~;第三问,给该系统是欠阻尼,求k范围。
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2015年上海交通大学815自动控制理论考研真题

 一、判断题1.判断系统是否能控(可用M=[BABAAB]判断法),2.问是不是任意不稳定系统都可以用状态反馈法调到稳定状态。3.问一个矩阵是不是状态转移矩阵。4.已知状态转移矩阵和任意一个状态下的x(t),是否可以知道x(t0)。二、电机系统和状态空间建模1.根据电机系统的电路图写成方块图,其中电机输出轴接了一个减速器和负载2.根据方块图写状态空间表达。三、根轨迹
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