2014年西北工业大学821自动控制原理考研真题
一、1.求 K 的范围 2.好像求误差 3.求前馈校正的 Gc.二、根轨迹的这次好像很多问，，比往年难多了，根轨迹要做了前两问才可以开始画，求渐近线，出始角，和虚轴交点。最后一问，负实轴上有一根 0.5.求闭环传递函数，超调量，Ts.和当时我太紧张，都没有做好，三、求截止频率，和相角裕度。具体的忘记了。四、校正，但是今年的难了，还好多问，重点看看第五章校正部分的，每个点都弄懂，今年的考滞后校正的。五、朱利判据，求 K 范围。
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