自动控制原理-考研云分享

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2013年同济大学825自动控制原理考研真题
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2013年同济大学825自动控制原理考研真题

同济大学自动控制原理 同济大学 自动控制原理
这次考试总共13，14道题。难度不高。重视基础。明年要考的同学注意基础知识的熟练掌握。题目大概如下。1.由实际系统画出框图，并指出被控量等。请看课本第一章。2.求系统闭环传函。只有两个回路。3.给出二阶系统的阶跃响应图形，求系统的参数。4.求稳态误差。5.由奈式图求与X，Y轴交点坐标。6.由正弦输入求输出。7.画根轨迹（只有2个极点）。
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2015年华北电力大学自动控制原理考研真题
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2015年华北电力大学自动控制原理考研真题

华北电力大学自动控制原理 华北电力大学 自动控制原理
 1模型。一个锅里通冷水然后往里通蒸汽加热，用流量计测冷水量，冷水变少就多加蒸汽，同时测出来的热水水温，水温高了就减少蒸汽的量。问你控制装置和被控对象，这个系统的工作原理，画系统的图（课后题，这题不知道怎么说，反正事就是这么个事。。）2时域。二阶系统0阻尼欠阻尼临界阻尼过阻尼时阶跃响应，画极点位置以及响应曲线。（最操蛋的一题，课本上都有，但是有谁会看这个？）3频域。画带虚轴极点奈氏曲线（注意相角突变180度，也是课后题，改了下数。） 4校正。给你一个待校正系统的传递函数，还有两个校正装
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2014年西北工业大学821自动控制原理考研真题

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西北工业大学自动控制原理 西北工业大学 自动控制原理
 一、1.求 K 的范围 2.好像求误差 3.求前馈校正的 Gc.二、根轨迹的这次好像很多问，，比往年难多了，根轨迹要做了前两问才可以开始画，求渐近线，出始角，和虚轴交点。最后一问，负实轴上有一根 0.5.求闭环传递函数，超调量，Ts.和当时我太紧张，都没有做好，三、求截止频率，和相角裕度。具体的忘记了。四、校正，但是今年的难了，还好多问，重点看看第五章校正部分的，每个点都弄懂，今年的考滞后校正的。五、朱利判据，求 K 范围。
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2018年同济大学825自动控制原理考研真题
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2018年同济大学825自动控制原理考研真题

同济大学自动控制原理 同济大学 自动控制原理
 一：画原理图 10分关于锅炉水位及蒸汽扰动的控制二：数学建模和二阶时域分析 15分给出运算放大器，磁放大器等电路元件，求传递函数，计算电容参数（利用二阶的系数关系），求调整时间三：根轨迹 15分给出开环传递函数，绘制根轨迹，求解无超调时的增益；当引入微分校正时，为使根轨迹过一定点，求微分校正参数四：频域分析及奈奎斯特判据 20分给出奈奎斯特图，计算开环传递函数的其中一个部分的表达式，之后对整个开环传递函数进行稳定性分析（需要用奈奎斯特判据）
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