这次考试总共13，14道题。难度不高。重视基础。明年要考的同学注意基础知识的熟练掌握。
题目大概如下。
1.由实际系统画出框图，并指出被控量等。请看课本第一章。
2.求系统闭环传函。只有两个回路。
3.给出二阶系统的阶跃响应图形，求系统的参数。
4.求稳态误差。
5.由奈式图求与X，Y轴交点坐标。
6.由正弦输入求输出。
7.画根轨迹（只有2个极点）。
8.由伯德图求传函。
9.矫正相关，剪切频率，相位裕度等。
10.能控能观，化标准型，输出反馈。
11.离散系统稳定性，K值。
12.描述函数，有无极限环，稳定与否。
13.李亚普诺夫第二法判稳定性。
（刚刚旅游归来，哈哈~大家考的如何，怎么没人讨论呢？）
