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2017年山东大学908自动控制原理（专）考研真题.pdf
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2017年山东大学847自动控制原理（含现代控制理论）考研真题.pdf
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2014年西北工业大学821自动控制原理考研真题
一、1.求 K 的范围 2.好像求误差 3.求前馈校正的 Gc.二、根轨迹的这次好像很多问，，比往年难多了，根轨迹要做了前两问才可以开始画，求渐近线，出始角，和虚轴交点。最后一问，负实轴上有一根 0.5.求闭环传递函数，超调量，Ts.和当时我太紧张，都没有做好，三、求截止频率，和相角裕度。具体的忘记了。四、校正，但是今年的难了，还好多问，重点看看第五章校正部分的，每个点都弄懂，今年的考滞后校正的。五、朱利判据，求 K 范围。
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2014年安徽大学830自动控制原理考研真题及答案解析
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2013年同济大学825自动控制原理考研真题
这次考试总共13，14道题。难度不高。重视基础。明年要考的同学注意基础知识的熟练掌握。题目大概如下。1.由实际系统画出框图，并指出被控量等。请看课本第一章。2.求系统闭环传函。只有两个回路。3.给出二阶系统的阶跃响应图形，求系统的参数。4.求稳态误差。5.由奈式图求与X，Y轴交点坐标。6.由正弦输入求输出。7.画根轨迹（只有2个极点）。
