第一题系统建模分析
题目中给出LC电路，进行简单的电路分析，电感电量为x1，电容电压为X2，电容电压为输出。列写状态空间表达式和传递函数。（10分）第二题动态性能分析
已知一个冲激函数函数的响应.利用此条件求输入为单位阶跃，单位斜坡的响应。（10分）（注意相应的反拉普拉斯，也可用数学公式推出来）第三题
第一问：求状态转移矩阵
A为四阶，在输入为零的条件下，己知X1（0）X2（0）X3（0）X4（0）：Xl（t）X2（t）X3（t）X4（t）.
求eAt及A，第二问：关于可控可观，给出了约当标准形矩阵，B，C矩阵都是字母表示，问bl，b2，b3，b4什么关系能控，cl，c2，c3，c4什么关系能观？
第三问：在什么条件下基于状态观测器的状态配置使闭环系统稳定？
第四题根轨迹
参考08年真题的根轨迹方法题目。
第五题频率特性
己知一个只有一个零点的一型系统，大概是分母（1/3S+1）分子s（l.5s+1）（0.4s2+as+b）。画出奈奎斯特曲线。
其中求与负实轴的交点给了提示，使用提示做题。
第二问：求使闭环系统稳定的K值范围。
第六题离散系统
第一问：给出了一个抽象的结构框图，含有采样开关的，要求直接写闭环传递函数。
第二问：题目给的是含有零阶保持器的一阶系统。判断系统的稳定性并且在给的r（t）下求稳态误差。
第七题非线性描述函数法
第一问：非线性环节为含有死区的继电特性环节，线性环节为常见的一型系统。求自激振荡的幅值和频率。
第二问：证明题，证明通过调节 O=b\a使消除自激震荡。
第八题李雅普诺夫稳定性
给出一个非线性空间表达式，求平衡状态及选用李亚普诺夫函数判断系统的稳定性。（李雅普诺夫函数有提示）第九题最优控制（20分）第一间：貌似写欧拉公式。
第二问：关于极小值原理的应用。
