一、判断题
1.判断系统是否能控（可用M=[BABAAB]判断法），
2.问是不是任意不稳定系统都可以用状态反馈法调到稳定状态。
3.问一个矩阵是不是状态转移矩阵。
4.已知状态转移矩阵和任意一个状态下的x（t），是否可以知道x（t0）。
二、电机系统和状态空间建模
1.根据电机系统的电路图写成方块图，其中电机输出轴接了一个减速器和负载
2.根据方块图写状态空间表达。
三、根轨迹
1.画根轨迹，先将方块图化简，然后写出开环传递函数，根据开环传递函数再作根轨迹图。
2.己知阻尼比条件，求K。
四、奈奎斯特稳定性判据
1.用奈奎斯特判别法判断k的范围和稳定性的关系。
2.画出奈至斯特图，其中系统有一个开环零极点。
五、误差及PID校正。模型里有一个闭环，前面接了一个校正器D。
1.计算稳态误差，问D满足什么条件时稳态误差为一个常数。
2.已知ts和Mp的条件，在复平面上画出满足条件的范围。
3.如果校正器D是个Pl控制器，那么可不可以把系统校正到第二问的范围里。
4.如果校正器D是个PD控制器，确定参数使系统满足ts和Mp的条件。
六、最小相位系统和校正
1.已知最小相位系统的伯德图，求系统传递函数。
2.已知传递函数，若加入一个校正器改善系统性能，但不改变原系统的增益交界频率we，求增益Ke。
3.问加上校正器后，新系统和原系统在精度和稳定裕量方面的变化。
七、画信号流图并写出传递函数。
八、非线性系统
用描述函数法来确定开环增益K的范围使系统不发生自持振荡。
