一、简答
1.刚性回转件平衡的形式特点
2.急回特性系数，举出具有急回特性的四杆机构
4.产生速度周期性波动的原因及解决方法
5.螺纹自锁的条件，从机械效率分析的螺纹牙的类型二、分析
1.凸轮从动件的运动形式及特点
2.给出机构简图，算出自由度，找出高副低副位置，判断是否有复合铰链，虚约束，局部自由度
三、计算
1.定轴轮系和周转轮系相结合的问题，求输入轮与行星架的传动比，两组输入轮的传动比，行星架与另一组输入轮的传动比
2.定轴轮系与周转轮系相结合，其中有锥形齿轮，求输入轮与输出轮（锥形齿）的传动比
3.斜齿圆柱齿轮的优缺点，判断圆柱齿轮是否可以标准安装，计算安装时的螺旋角及分度圆直径
