计算机控制技术：
1、给出了一个计算机控制系统的基本框图，但它扣掉了里面的器件名称，让你把它写出来，并简单说明他们的功能。其实也就是控制器，执行机构这些。
2、数字PID的参数整定方法3、给出了一个单位反馈控制系统，控制器传递函数K，被控对象1/S+1，第一问，稳定时K的取值范围。第二问把K放在数字控制器中，画出结构图，第三问，稳定时求K的范围。第四问比较两个K的取值范围。
4、有六个参数，电压范围为-8~9，A/D转换器为12位，好像是要画出模拟量输入通道，自己选择合适的芯片，然后要你根据连线写出它的启动编程吧，另一个忘了。
过程控制系统
1、反馈控制系统加上前馈之后稳定性如何变化
2。串级控制系统，主回路定值控制，问副回路是吗？为什么？
3给出了一张表格，它是矩形脉冲响应曲线上的一些点的值，矩形脉冲宽10分钟，要你根据这张表格画出阶跃响应曲线。
4、Smith预估器的设计，给出了被控对象传递函数，要你求Smith预估器，并画出结构图。
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