一、 图是一个平面机构(齿轮与四杆机构的组合机构)
（1）、计算机构的自由度；
（2）、指出其中的一个虚约束的优缺点；
（3）、如果该齿轮中心距增大了 1mm 时，给出两种补救方法，并定性说明重合度是增大还是减小。
二、 将直动推杆滚子从动件凸轮机构的滚子半径变为无穷大（ r→∞）， 演变为平底直动凸轮机构， 其运动规律是否改变。
三、 说明 V 带传动中张紧轮布置方位是否合理。
四、 给的是一个楔形滑块机构举升重物。
（1）、问这个机构有什么特点。
（2）、设计另一种机构实现相同的功能。
五、 论述汽车前桥和后桥用什么联轴器， 并说明为什么。
六、 有 7 个球形零件中， 其中 1 个是次品（ 重量稍微轻一点）。 借助天平， 最多需要多少次才能找出次品？
